New York 911 raconte l'histoire des membres de la "55 Squad", une équipe d'ambulanciers, de policiers et de pompiers qui ne travaillent qu'entre 15 et 23 heures (d'où le titre original : Third Watch). Les pompiers et les ambulanciers occupent la même caserne tandis que les policiers se trouvent en face de celle-ci. Tout comme dans Urgences (le producteur d'Urgences, John Wells est d'ailleurs le créateur de cette série), New York 911 évoque le travail de l'équipe mais aussi leur vie personnelle. La série est, tout de même, avant tout une série d'action.